Peleovo najveće nasljeđe su tri pobjede na Svjetskom prvenstvu u dresu Brazila 1958., 1962. i 1970. godine. Veliki nogometaš se inače natjecao i za Santos u klupskom natjecanju, a karijeru je završio u New York Cosmosu Sjevernoameričke nogometne lige.
Od 1957. do 1971. Pele je kao član brazilske reprezentacije dao 77 golova, što ga čini liderom svih vremena u nacionalnom natjecanju (ukupno 95 golova uključujući neslužbene prijateljske utakmice). Postigao je 504 gola za Santos i 37 za Cosmos između 1975. i 1977. godine. Zbog toga je dobio brojna nogometna priznanja, a FIFA mu je dodijelila titulu igrača vijeka koju je podijelio sa Diegom Maradonom.
U mirovini se aktivno uključio u dobrotvorne akcije. Bio je izvanredni ministar sporta Brazila i dobio je Međunarodnu nagradu za mir 1978. za svoj rad sa UNICEF-om. A od samog početka karijere, kažu njegovi biografi, bio je više nego aktivan na ljubavnom planu. Ženio se tri puta, imao bezbroj ljubavnica, a njegovu djecu još uvijek nitko nije uspio točno izbrojiti.
Prvi put se vjenčao 1966. U braku koji je trajao do 1982. sa Rosemary dos Flight Shelby dobio je troje djece. Nogometni as ponovno je stao pred matičara 1994, sa psihologinjom i gospel pjevačicom Assyria Lemos, a par je sljedeće godine dobio blizance. Nažalost, rastali su se 2008.
U vrijeme trećeg vjenčanja 2016. imao je 75 godina. Oženio se sa svojom dugogodišnjom djevojkom (šest godina su bili u vezi), poduzetnicom Marcia Cibele Aoki. Već nakon njihovog prvog susreta sredinom 1980-ih često je govorio o Marciji kao o svojoj 'definitivnoj ljubavi'.
Marcia je polu Brazilka – polu Japanka rođena 1966. i radila je kao dobavljač medicinske opreme. Iako su mnogi obožavatelji i mediji njihov brak smatrali kratkotrajnim, živjeli su zajedno skoro četiri godine. Zajedničku djecu nemaju, a kada su se vjenčali objavljeno je da Pele već ima sedmero djece iz prethodnih brakova i afera: troje djece iz prvog braka s Rosemary - Kelly Cristinu, Edsona JR i Jennifer. Dobio je i blizance Joshuu i Celeste sa svojom drugom suprugom Assyrijom.
I za vrijeme braka s 'najvoljenijom' Marcijom se šuškalo o njegovim brojnim zabranjenim vezama.
Moguće je da su Peleovi razvodi rezultat njegovih stalnih nevjerstava. Njegove izvanbračne avanture punile su uvijek stranice medija, a najviše se govorilo o ljubavi sa manekenkom i TV voditeljkom Xuxom. Njihova afera trajala je od 1981. do 1986. unatoč velikoj razlici u godinama - kad su se upoznali ona je imala 17, a on 40. Živjeli su u različitim gradovima, pa je Pele u svojim memoarima kasnije 'priznao' da su njih dvoje bili samo prijatelji, i da njihova veza nije bila ozbiljna, ali nitko mu nije verovao.
Nogometna legenda nije sudjelovala u životima svoje djece nakon raskida i razvoda od njihovih majki. Njegov sin iz prvog braka, recimo, osuđen je 2014. na 33 godine zatvora zbog pranja novca i trgovine drogom. Kazna je kasnije smanjena na 13 godina, a Pele se nije udostojio nijednom ga posjetiti.
Kao rezultat izvanbračnih aktivnosti, Pele je dobio još najmanje dvije kćeri. Sandra Regina Machado Arantes do Nascimento, jedna od njegovih djevojčica, preminula je 2006. u 42. godini. Slavni nogometaš u početku nije htio ni čuti za nju, ali je DNK analizom kasnije utvrđeno da je upravo on njen otac. Inače, njena majka Anizia Machado bila je sobarica sa kojom je mladi Pele imao aferu dok je igrao za Santos.
Tek 1996. godine, nakon petogodišnje pravne bitke, Arantes do Nascimento je službeno proglašena kćeri nogometne legende i dobila je dozvolu da koristi njegovo prezime. Napisala je knjigu 1998. godine, u kojoj je detaljno opisala izvanbračnu vezu njene majke sa ocem Peleom.
Veliki šok je izazvalo to što Pele nije otišao na sahranu Arantes. Njegov glasnogovornik je tada izjavio da će 'Pele poslati vijenac u ime svoje obitelji i da se radije moli kod kuće', što ukazuje da nikada zaista nije priznao svoju kćer. Kada su ga novinari kasnije pitali o tome, kao i o njegovoj 'mračnoj prošlosti', Pele je kratko odbrusio da je 'bio samo normalan tinejdžer koji je imao brojne avanture'.